摘要：噴涂機(jī)器人整車(chē)軌跡離線(xiàn)編程仿真技術(shù)可以有效提高在線(xiàn)調(diào)試的效率，縮短在線(xiàn)調(diào)試時(shí)間。結(jié)合在某汽車(chē)公司新增車(chē)型項(xiàng)目的噴涂軌跡程序編制及調(diào)試中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，以某車(chē)型外噴軌跡為例，介紹了噴涂機(jī)器人工作站，從Robotstudio工作站的搭建、離線(xiàn)編程、離線(xiàn)仿真、節(jié)拍驗(yàn)證4個(gè)方面對(duì)整車(chē)外噴軌跡離線(xiàn)編程仿真技術(shù)進(jìn)行論述。