作為杜爾首款針對(duì)中國(guó)本土市場(chǎng)打造的全新噴涂機(jī)器人，EcoRPX圍繞國(guó)內(nèi)主機(jī)廠實(shí)際需求開(kāi)發(fā)。其非對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使噴涂裝置更便捷地接觸車身，可靠抵達(dá)難以觸及的內(nèi)部區(qū)域；簡(jiǎn)化的部件結(jié)構(gòu)則降低了維護(hù)需求和運(yùn)營(yíng)成本，尤其適合大批量生產(chǎn)的汽車制造商。設(shè)備采用輕量化鋼結(jié)構(gòu)，在確保強(qiáng)度的同時(shí)減輕整機(jī)重量，便于現(xiàn)場(chǎng)安裝，并有助于提升運(yùn)動(dòng)控制。該機(jī)器人計(jì)劃于2027年上市。

圖：緊湊型EcoRPX涂裝機(jī)器人采用非對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

　　EcoRPX是對(duì)六軸機(jī)器人EcoRP E/L x33iC的全面升級(jí)，專為高產(chǎn)量、標(biāo)準(zhǔn)化的涂裝線作業(yè)打造。該機(jī)器人支持地面安裝、塔式安裝及線性軌道安裝，可靈活集成于不同布局的涂裝車間中。EcoRPX在杜爾位于上海的工廠制造和組裝，融合杜爾成熟可靠的噴涂技術(shù)，兼具快速供貨與高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，是杜爾“本地化”戰(zhàn)略的落地成果。依托本土制造、采購(gòu)及服務(wù)備件體系，產(chǎn)品可更快安裝，新產(chǎn)線迅速投產(chǎn)，保障短交付周期與快速響應(yīng)能力，更好適配中國(guó)市場(chǎng)快速變化的產(chǎn)業(yè)節(jié)奏。

　　杜爾中國(guó)產(chǎn)品經(jīng)理謝月元表示：“通過(guò)EcoRPX，我們?yōu)榭蛻籼峁┝艘豢顚橹袊?guó)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人平臺(tái)。借助本地供應(yīng)鏈、本地工程設(shè)計(jì)以及本地化生產(chǎn)，我們?cè)谏疃荣N近客戶的實(shí)際業(yè)務(wù)需求的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)高成本效益與高效項(xiàng)目落地。”

圖：三十余年扎根中國(guó)市場(chǎng)，杜爾中國(guó)已構(gòu)建完整的本地能力體系。

　　非對(duì)稱結(jié)構(gòu)：更貼近車身內(nèi)部

　　EcoRPX的核心設(shè)計(jì)亮點(diǎn)在于不對(duì)稱機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。工具中心點(diǎn)（即噴涂裝置中心）相對(duì)于主軸橫向偏移超過(guò)200毫米，從而拉大了機(jī)器人手臂潛在干涉輪廓與車身之間的安全距離。憑借這一設(shè)計(jì)，噴涂裝置可輕松抵達(dá)門(mén)框凹槽、鉸鏈及過(guò)渡區(qū)等難以觸及的部位。

　　針對(duì)國(guó)內(nèi)車企車型迭代多元、內(nèi)腔結(jié)構(gòu)復(fù)雜的現(xiàn)狀，該設(shè)計(jì)有效解決了多車型混線生產(chǎn)下的噴涂覆蓋難題。為適應(yīng)車身兩側(cè)的作業(yè)需求，杜爾同步提供了該機(jī)器人的鏡像版本。

　　纖薄設(shè)計(jì)，運(yùn)行更高效

　　EcoRPX不僅采用非對(duì)稱噴臂，其一臂結(jié)構(gòu)也更為緊湊。纖薄的設(shè)計(jì)不僅減少了機(jī)械臂在工作區(qū)域內(nèi)的占用空間，也為車身周圍留出了更大的間隙。在產(chǎn)線布局密集的車間中，這意味著更靈活的安裝位置和更便捷的舊線改造空間。

　　EcoRPX二臂仍將噴槍、換色閥和計(jì)量泵緊鄰油漆出口布置，從而保持較短的管路長(zhǎng)度，有助于縮短閥門(mén)切換時(shí)間，并在換色過(guò)程中最大限度減少油漆和清洗劑的損耗，這在顏色需求豐富，換色頻繁的生產(chǎn)場(chǎng)景尤其適用。

　　簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)，針對(duì)性減重

　　在二軸和三軸的驅(qū)動(dòng)單元上，EcoRPX不再使用帶減速齒輪的轉(zhuǎn)角傳動(dòng)箱，而是將傘齒輪驅(qū)動(dòng)裝置直接安裝在電機(jī)軸上。省去額外齒輪傳動(dòng)級(jí)后，整機(jī)零部件數(shù)量得以精簡(jiǎn)，有效減少部件磨損、維護(hù)工作量以及備件種類，縮短維修工時(shí)，進(jìn)一步減少設(shè)備維護(hù)需求與全生命周期成本。

圖：杜爾新款EcoRPX機(jī)器人組件更少、機(jī)械系統(tǒng)更簡(jiǎn)化、設(shè)計(jì)易維護(hù)。

　　除機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化之外，EcoRPX還實(shí)現(xiàn)整機(jī)減重。依托輕量化設(shè)計(jì)，設(shè)備對(duì)鋼結(jié)構(gòu)及工廠配套基礎(chǔ)設(shè)施的要求有所降低，帶來(lái)更好的成本表現(xiàn)?？蛻艨色@得更低的初始投資、更少的基建投入，提升整體投資效益。

　　工藝技術(shù)維護(hù)更便捷

　　與前幾代產(chǎn)品一樣，EcoRPX將大部分工藝控制技術(shù)集成在一臂中——這也是杜爾噴涂機(jī)器人的標(biāo)志性設(shè)計(jì)。在重新設(shè)計(jì)過(guò)程中，外殼方案也進(jìn)行了相應(yīng)調(diào)整：所有工藝相關(guān)組件均可集成于一臂內(nèi)，并盡可能靠近霧化器，以實(shí)現(xiàn)最高效率。此外，一臂還配備了可從側(cè)面開(kāi)啟的連續(xù)式護(hù)罩，不僅簡(jiǎn)化了維護(hù)流程，也大大縮短了維修時(shí)間。

　　新一代噴涂機(jī)器人EcoRPX支持HTE高上漆率工藝，并可靈活適配杜爾多項(xiàng)前沿涂裝技術(shù)，計(jì)劃于2027年正式上市。

　　三十余年扎根中國(guó)市場(chǎng)，杜爾已構(gòu)建完整的本地能力體系，持續(xù)為國(guó)內(nèi)外客戶提供高效可靠的涂裝解決方案，助力汽車制造高質(zhì)量發(fā)展。